- Si le pilote sélecte le mode TRK-FPA, la symbologie est du type vecteur vitesse (FPV) et directeur de trajectoire (FPD). Le pilote doit agir sur les commandes pour faire coïncider le vecteur vitesse et le centre du symbole directeur de trajectoire. Voir figure 10.

4 - Radio-navigation: affichage des moyens et calcul de position FM

4.1 - Sélection des moyens de radio-navigation.

La sélection des balises de radio-navigation peut s'effectuer suivant trois modes :

- automatique (autotuning) : le FMGC choisit les balises à visualiser en fonction du plan de vol et des informations DATABASE;

- manuel : le pilote choisit lui-même les balises à visualiser et les affiche à l'aide d'un MCDU;

- secours : en cas de panne des FMGC au des MCDU, le pilote choisit et affiche les balises à visualiser à l'aide des RMP (Radio Management Panel).

4.2 - Affichage des informations VOR et DME.

L'A320 est équipé de deux récepteurs VOR (désignés VOR 1 et VOR 2), et de deux interrogateurs DME. La sélection des fréquences DME est automatique et correspond à la fréquence VOR (ou ILS) sélectionnée.

Les inf ormations VOR et DME peuvent être présentées sur les ND et sur l'indicateur DDRMI (Digital Distance and Radio Magnetic Indicator) situé sur la planche de bord centrale, à gauche de l'écran SD de l'ECAM. Voir figure 11.

4.3 - Calcul de position FM.

4.31 - Principe du calcul de la position.

La position FM (Flight Management) est calculée par une série de filtres qui utilisent la position inertielle, la position radio et la vitesse avion comme entrées. Pour que cette position calculée soit valide, il faut que la position inertielle et la vitesse soient valides. Un biais de position est calculé par le filtre de biais de

position comme étant la différence entre la position radio et la position inertielle.

4.32 - Calcul de la position inertielle et de la vitesse.

La position inertielle est égale à la moyenne pondérée des positions calculées par les trois IRS (Inertial Reference System) : c'est la position IRS mixée.

4.33 - Calcul de la position radio.

Pour ses calculs de position, chaque FMGC utilise les informations VOR et DME "ownside" (VOR 1 et DME 1 pour le FMGC 1, VOR 2 et DME 2 pour le FMGC 2).

Les aides radio utilisées par le système proviennent d'une liste des 20 stations DME ou VOR/DME (ou VOR/TACAN) les plus proches. Cette liste est mise à jour au cours du vol à partir de la DATABASE, base de données de navigation (noms des stations sol, fréquences, positions géographiques, portée, ... ). Des critères géométriques et opérationnels (cas des stations spécifiées dans les procédures d'approche) permettent au système de choisir le meilleur couple de stations DME et la meilleure station VOR/DME, de vérifier continuellement leur validité, et chaque fois que nécessaire, de choisir de nouvelles stations.

Des tests de validité sont réalisés sur les positions radio et inertielles ainsi que sur la vitesse inertielle.

4.34 - Modes de navigation.

A chaque instant, le système utilise le mode de navigation donnant l'erreur estimée de position la plus faible (le calcul d'erreur est basé sur la position inertielle mixée et la meilleure position radio disponible) .

Les modes de navigation possibles sont :

- DME/DME/Inertiel : la position radio est calculée par l'intersection des cercles de position autour de chacune des stations DME utilisées, puis la position radio et la position inertielle sont combinées.

- DME/VOR/Inertiel : la position radio est calculée à partir de la position de la station et des informations d'azimut et distance. La position radio et la position inertielle sont combinées.

- Inertiel pur : aucune position radio n'est utilisée. La position de 1'avion est lors déterminée par la position inertielle corrigée du dernier biais calculé avant

Peter B. Ladkin, 1999-02-08
	Last modification on 1999-06-15 by Michael Blume